2）長寬之比大于2：1，管道高度尺寸較小，寬度尺寸較大的扁平管道。此種管道在國內管道結構中比較常見，一般是依靠軟軸清洗機或其他配套清洗設備進行清洗，如管道高度大于250毫米，長度較長，也可采用機器人設備進行清洗。在采購設備時應主要考慮如下幾點：

    機器人設備：

    毛刷是否配套公道。由于扁平管道的特點，使機器人設備的毛刷設計成為一個重要的題目，公道的毛刷設計應該在清洗中不留任何遺漏，寬度公道。最好認真觀察機器人設備在合適的扁平管道中的實際清洗結果。運動是否靈活。在扁平管道中的運動較一般管道困難一些。由于必須在管道中多次運動進行清洗，所以機器人設備運動的直線度以及轉彎的可控制性更加重要。如經濟條件許可，可考慮選擇帶有管道自動跟蹤適應系統(tǒng)的機器人設備。

    軟軸清洗機：

    清洗的連續(xù)性。扁平管道的清洗是軟軸清洗機的強項。由于清洗的方式是：在管道中做反復的橫向清洗，并采用步進的方式在管道縱向進行推進完成清洗工作。整個清洗過程的連續(xù)性是體現(xiàn)設備設計公道性的關鍵。好的軟軸清洗機在橫向反復清洗時應類似以管道中心點為圓心，做定半徑的弧線運動?？v向移動時控制性能良好。

    毛刷設計的公道性。軟軸機的毛刷直徑根據(jù)管道高度進行選擇，毛刷寬度應與動力系統(tǒng)的動力相配合。植毛的粗細應根據(jù)清洗的長度以及承載連接件的重量進行過公道性的設計。可觀察毛刷清洗旋轉時以及移動時的狀態(tài)，看其是否保持旋轉中心點在管道高度中心線上，無嚴重傾倒現(xiàn)象。另外，毛刷應可以徹底清洗矩形管道的四個角縫，如無法清洗到，則此類軟軸清洗設備盡量不要購買，由于本身角縫的灰塵堆積就較其他區(qū)域多，再加上橫向清洗作用下被推到角縫的灰塵，角縫中會堆積大量的污物，假如毛刷無法清洗到四個角縫，清洗效果根本無法達到。